近日，中國(guó)科協(xié)辦公廳正式公布第六屆中國(guó)科協(xié)青年人才托舉工程入選者名單，三十三所伺服工程中心王天乙博士成功入選。這是三十三所青年技術(shù)工作者首次入選該工程，為所內(nèi)青年樹(shù)立了良好的榜樣。接下來(lái)就讓我們走進(jìn)王天乙博士，一起了解一下這位為了夢(mèng)想不斷前行的青年才俊。

王天乙：以夢(mèng)想之力托舉最大重量

他是北京市優(yōu)秀畢業(yè)生、中國(guó)航天科工優(yōu)才博士、北航十佳博士論文獲得者，如果說(shuō)這些學(xué)生時(shí)代的至高榮譽(yù)已經(jīng)成為過(guò)去式，那么，三十三所首個(gè)中國(guó)科協(xié)青年人才托舉工程入選者以及國(guó)家自然科學(xué)青年基金獲得者、三院青科協(xié)"金橋"計(jì)劃和三十三所青年創(chuàng)新項(xiàng)目資助者等一系列的成績(jī)則難掩一位年輕工程師的如今的鋒芒，他就是三十三所伺服工程中心的王天乙。

戴著黑框眼鏡，說(shuō)話聲音不大，笑起來(lái)溫暖親切的大男孩，是王天乙給人留下的普遍印象，身邊的同事給他的評(píng)價(jià)都是“低調(diào)內(nèi)斂、踏實(shí)肯干”。

學(xué)生時(shí)代的王天乙完美地契合了人們對(duì)于“學(xué)霸”的一般定義，手握9篇SCI、17篇EI論文，是老師的得意門(mén)生，是學(xué)弟學(xué)妹眼中只可仰望“大咖”。

2018年，帶著一張寫(xiě)滿成績(jī)和榮譽(yù)的簡(jiǎn)歷，王天乙從一眾求職者中脫穎而出，吸引了三十三所伺服工程中心副主任黃建的目光。此時(shí)的黃建除了日夜兼程地投入工作、發(fā)展伺服技術(shù)之外，也堅(jiān)持在每年招聘中親自把關(guān)，為團(tuán)隊(duì)注入新鮮有力的血液。已經(jīng)被好幾家單位青睞的王天乙便這樣收到了三十三所遞來(lái)的橄欖枝。

作為機(jī)械電子工程畢業(yè)的高材生，伺服技術(shù)對(duì)于王天乙來(lái)說(shuō)既是專業(yè)所長(zhǎng)，也是興趣所在，為伺服技術(shù)發(fā)展貢獻(xiàn)自己的力量是王天乙的夢(mèng)想。

“雖然選擇研究所，我的收入也許比不上去大公司，但是那里有幾十年伺服研發(fā)的經(jīng)驗(yàn)，也正在向國(guó)際頂尖的技術(shù)進(jìn)軍。在這里，我能沉淀技術(shù)、做出更多創(chuàng)新成果，個(gè)人能力得到巨大提升，甚至在行業(yè)內(nèi)都將成為翹楚，這是實(shí)現(xiàn)夢(mèng)想最好的平臺(tái)。”經(jīng)過(guò)慎重考慮的王天乙果斷作出抉擇，并因此放棄了留校任教的機(jī)會(huì)和其他企業(yè)更優(yōu)厚的待遇。

關(guān)于王天乙這匹“千里馬”，“伯樂(lè)”黃建給出的評(píng)價(jià)是：安靜沉穩(wěn)、辦事可靠，是能擔(dān)當(dāng)重任的得力干將。

在入職不到一年的時(shí)間里，王天乙沒(méi)有辜負(fù)大家的期望，很快適應(yīng)了工作的快節(jié)奏，迅速嶄露頭角，成為了科室里的中堅(jiān)力量，他也隨即接到了一個(gè)充滿挑戰(zhàn)的任務(wù)——某重點(diǎn)裝備300KW/600V大功率電動(dòng)伺服裝置研制。

作為控制系統(tǒng)中舉足輕重的部分，電動(dòng)伺服系統(tǒng)在三十三所的研制歷程中已經(jīng)積累了許多寶貴的經(jīng)驗(yàn)，然而王天乙接到的這個(gè)任務(wù)卻沒(méi)有想象中那么簡(jiǎn)單。

這套電動(dòng)伺服系統(tǒng)應(yīng)用于慣性大、載荷重的裝備，除了要求定制化的設(shè)計(jì)之外，同類型產(chǎn)品五倍的功率要求更是前所未有的，且對(duì)產(chǎn)品電磁兼容性和使用壽命要求極高。項(xiàng)目研制周期短、產(chǎn)品極為復(fù)雜、技術(shù)難度大，電氣系統(tǒng)與結(jié)構(gòu)布局設(shè)計(jì)處處都需要精雕細(xì)琢，對(duì)于已經(jīng)在伺服領(lǐng)域摸爬滾打多年的員工來(lái)說(shuō)都似乎是件天方夜譚的任務(wù)，剛?cè)胨�一年的王天乙卻毅然接過(guò)這個(gè)項(xiàng)目，開(kāi)啟了一段步履維艱的研制之路。

2020年新春剛過(guò)，新冠病毒還在肆虐，王天乙卻顧不上恐慌，轉(zhuǎn)身投入了大功率電動(dòng)伺服裝置的研制工作中。三月完成方案設(shè)計(jì)、四月投產(chǎn)元器件、七月中旬交付產(chǎn)品、十月完成競(jìng)標(biāo)比測(cè)。一個(gè)個(gè)節(jié)點(diǎn)擺在他的面前，留給他的時(shí)間卻少得可憐。一套從未有過(guò)的產(chǎn)品要在這么短的時(shí)間內(nèi)完成設(shè)計(jì)并交付，難度可想而知。

新的驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)編寫(xiě)、反反復(fù)復(fù)的結(jié)構(gòu)調(diào)整和設(shè)計(jì)、每次結(jié)構(gòu)調(diào)整后新的電磁干擾問(wèn)題解決、數(shù)不清的仿真驗(yàn)證、200多次可靠性試驗(yàn)……每月加班200小時(shí)的努力最終換來(lái)了產(chǎn)品的合格交付，而這卻也只是萬(wàn)里長(zhǎng)征第一步。

產(chǎn)品交付隨系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)，全新設(shè)計(jì)的裝置卻屢出問(wèn)題，拆卸回來(lái)發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器燒了。

要問(wèn)航天人最怕的兩個(gè)字是什么，那一定非“歸零”莫屬。一次“歸零”便意味著連續(xù)多日排查故障，問(wèn)題不查清就不停下來(lái)。到底哪里出了問(wèn)題呢？這個(gè)疑問(wèn)縈繞在王天乙的腦海中。新設(shè)計(jì)的軟件問(wèn)題？排查！修改！電磁兼容問(wèn)題？排查！重新設(shè)計(jì)……之前的工作都推翻，用全新的挑剔目光重新審視產(chǎn)品設(shè)計(jì)，再次把全部的工作路線走一遍。

在2個(gè)月的時(shí)間里，驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)反復(fù)修改驗(yàn)證，又連續(xù)出現(xiàn)問(wèn)題，艱辛的歸零之路也持續(xù)了兩個(gè)月。

“修改得怎么樣了？實(shí)驗(yàn)做到哪一步了？”夜里12點(diǎn)了，所領(lǐng)導(dǎo)的身影出現(xiàn)在實(shí)驗(yàn)廠房外，這個(gè)意義重大的項(xiàng)目也一直牽動(dòng)著他們的神經(jīng)。他們不敢去打擾正在忙碌的王天乙和同事們，只在廠房外關(guān)切地張望著，并向剛好碰見(jiàn)的同事詢問(wèn)項(xiàng)目進(jìn)展，囑咐他們?cè)琰c(diǎn)回家。

“什么時(shí)候回家？”王天乙的手機(jī)也總會(huì)在這個(gè)時(shí)間里收到信息，妻子的支持和理解也給了他莫大的鼓勵(lì)。

廠房里通宵達(dá)旦的夜晚，在崗時(shí)長(zhǎng)表上名列前茅的名字，實(shí)驗(yàn)室與測(cè)試地來(lái)回奔波的身影，最終換來(lái)了驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的良好表現(xiàn)，并以第一名的成績(jī)完成了技術(shù)驗(yàn)收，一臺(tái)國(guó)內(nèi)功率最大的電動(dòng)伺服裝置通過(guò)了實(shí)踐的檢驗(yàn)。

“伺服裝置的研制工作非常繁重，但我們?cè)诙潭贪肽甑臅r(shí)間里接連突破一系列重大成果，就是因?yàn)?/span>我們有最好的團(tuán)隊(duì)。”這是黃建常常掛在嘴邊的話，也是他為之自豪的地方。作為團(tuán)隊(duì)的一員，王天乙在前沿技術(shù)的探索上從未停止。

來(lái)所工作的幾年里，王天乙不斷嘗試新的技術(shù)，并申請(qǐng)了包括國(guó)家自然科學(xué)基金在內(nèi)的多項(xiàng)創(chuàng)新基金，同時(shí)也不忘把這些前沿的研究轉(zhuǎn)化為理論成果，在國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)會(huì)議上發(fā)表了多篇論文，撰寫(xiě)了多項(xiàng)發(fā)明專利。

這些成果的取得并不容易，王天乙每日活動(dòng)空間便成了家和單位的單調(diào)往返。然而，在應(yīng)用于空間飛行器的電磁飛輪技術(shù)研究中，他對(duì)空間有了更多的想象。在他的理想設(shè)計(jì)下，飛行器在空間中多自由度的運(yùn)動(dòng)需求有了保障，更優(yōu)化的空間磁場(chǎng)設(shè)計(jì)也將等待他去完成。每日沉浸的實(shí)驗(yàn)室空間中，他創(chuàng)造了飛行里更多空間的可能。雖然內(nèi)斂少言，卻在伺服技術(shù)上寫(xiě)下了不少新文章。

作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，王天乙主持設(shè)計(jì)的國(guó)內(nèi)首個(gè)多通道冗余輸出大功率電動(dòng)起豎驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備，打破了傳統(tǒng)液壓起豎裝置的壟斷地位，推動(dòng)了全電化地面平臺(tái)發(fā)展進(jìn)程。多個(gè)創(chuàng)新成果都在應(yīng)用上取得突破，為型號(hào)研制發(fā)揮了重要作用。王天乙也在所內(nèi)外專家的推薦下，經(jīng)過(guò)層層選拔，成功入選中國(guó)科協(xié)青年人才托舉工程，為三十三所青年開(kāi)創(chuàng)了先河。

王天乙表示，雖然現(xiàn)在工作很忙，加班也特別多，但看著自己的想法都一個(gè)個(gè)轉(zhuǎn)化到工程應(yīng)用上，還是覺(jué)得非�？鞓�(lè)且有成就感。“我一直想在伺服領(lǐng)域上做一些創(chuàng)新的、能實(shí)際應(yīng)用的東西，現(xiàn)在的工作就是我一直想做的。”說(shuō)起工作后自己做的各個(gè)項(xiàng)目，王天乙眼中閃爍著光。

在有限的空間里創(chuàng)造更多的可能，用樸素的語(yǔ)言寫(xiě)下最華麗的篇章，一顆年輕的心向著夢(mèng)想全力奔跑，對(duì)于王天乙和他的伺服專業(yè)來(lái)說(shuō)，最好的，一定還在前方。