| 收卷、放卷中，張力控制的意義 |
| 來源： 點擊數(shù)：782次 更新時間：2024/1/5 11:16:46 |
| 磁粉制動器在張力控制系統(tǒng)中的應用 給大家展現(xiàn)一臺繞線機，在這個繞線機的基礎上來聊一聊關于磁粉制動器與張力控制的一個關系。 第一個是關于線圈產(chǎn)品的圖樣與結構，我們首先要了解我們的線圈長什么樣。 第二就是目前的一個張力控制方案，磁粉制動器的原理和它本身的一個特點，我們會提一下關于這個磁粉制動器的選型方法。 首先這個線圈的圖樣，這個就是我們繞線成型以后的線圈，是不是它井然有致而且成型，那么就意味著我們在繞線的過程中如果有了解過關于這種卷料型的這種設備的話，對于這個繞線過程的張力是要有一定控制的，不然的話我們繞出來絕對不可能有如此的緊實，很可能會松松垮垮的。我們這個時候能看到現(xiàn)有的一個張力控制這里有3+4共7個輪子，而上方的三個輪子通過彈簧的形式壓住了中間這個銅線，這個銅線很粗，這樣一個方式就能夠起到一個什么作用？我們后續(xù)的這一個工位將這個線不斷的纏繞上線圈的時候，線是往這邊走的，在這里因為它有很多個彎折，意味著這樣子會增加一個往后拉扯的力，這一個力我們叫做張力。它的作用就是要確保這個銅線從這個地方出來以后到后面所有的步驟線都是繃直的，這樣的話繞出來的線材不會松垮而非常的緊密而好看。因為銅線線徑很粗，所以這里沒有使用張力輪形式，當然事實上像這一種形式仍然有優(yōu)化的一個空間，這里它有一個送絲機構，那么如果后面是一個步進電機？如果說我們這里沒有送絲機構，我們同樣的兩個包膠滾輪，可以把它組成一個增加阻力的一個方式，那么像這種方式只是說依靠這一根銅線表面的一個摩擦力，而不是靠銅線的彎折而來完成拉緊。 這里兩個輪子夾緊以后，如何使我們這個銅線能繃緊呢？難道是在其中的一個輪子上面裝剎車嗎？沒錯的確是用來裝剎車，不過這個剎車和我們往往意義上講的剎車不太一樣，因為我們這里講的是磁粉制動器，磁粉制動器說白了其實是一個剎車，磁粉制動器的工作原理其實相對簡單。首先第1個它有一個基座，有一個機殼，電機的轉子其實跟我們電機本身的結構很相似，就是基座和機殼，我們中間有一根轉軸伸出來，里面呢它會有一個摩擦片，這個摩擦片和我們底盤上的一個摩擦片它有一定的間隙之間充滿了磁粉，我們都知道磁粉作為一個磁流體來講，它在通電的時候它會產(chǎn)生不一樣的變化，這個時候就會將制動器給鎖死，意味著我們沒有通電的時候這根軸是自由旋轉的，但是到了鎖死以后這根軸它就有一定的鎖緊力，這樣子的話就能夠使我們這個磁粉制動器帶著滾輪在不斷的往前送線，不影響送線的這個速度的同時來使我們這銅線的張緊。就是所謂的磁粉制動器的原理，事實上還有另外一個產(chǎn)品叫做磁粉離合器，原理類似只是說形式不一樣罷了。 磁粉制動器通過電流的控制，看到這里有一個轉矩表，電流的0安一直到0.9安轉矩它不斷的上升，從零牛米一直上升到7牛米。意味著可以通過電流的精確的控轉矩的一個鎖死的轉矩的力，那么從而就能夠達到比較精確的控制這個銅線的張力了。磁粉制動器現(xiàn)有的這個模型中的這個張力控制不太一樣，第1個當然成本會有些高，但是更帶來更多是精確的一個張力控制，也就是意味著當我們換一種線徑的時候，換一種粗銅線的時候，我們能夠達到對應的銅線所能承受的一個合適的張力，這也就是說自動化設備中的一個可調性，我們往往選擇兩根彈簧與7個輪子將我們這根銅線壓成曲折性從而增加它的張力，事實上像這種的話工藝的穩(wěn)定性是很差的。對于磁粉制動器的選型，其實相對來說是比較簡單的，因為我們這里輸出的結果是轉矩t，通過一個滾輪的形式來實現(xiàn)我們這個摩擦力f。這樣怎么計算呢？滾輪半徑是r，然后外側的這個力f，中間給的扭矩就是t，那么它們之間的關系其實t=f×l。當確定了一個制動輪或者說叫做張緊輪的半徑R，當我們確定了這個半徑以后，我們想要多少f，我們就能夠調整對應的t，t怎么調？我們通過調整電流，所以這樣就能夠做到一個比較精確而且恒定并且隨時可調的一個張力的狀態(tài)，這就是磁粉制動器對于我們繞線機的張力來講最重要的一環(huán)。 |
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